Szinte mindig is mérték az emberek az időt, a kezdetekben pl. a földbe szúrt bottal figyelték meg az időt, ahogy változott a bot árnyéka úgy tudták ők is a nap járásából hogy kb mennyi az idő. Későbbiekben kialakult erre alapozva a napóra pl. De a hold és csillagok állásából is ki tudták számítani az időt. Az első zsebórát a 16. században készítették.